Protáhlý a borovicovým lesem porostlé návrší Na Kozinci (485 m) vystupuje
asi 2 km severně od městečka Proseč a 1 km západně od obce Bor v západní části přírodní
rezervace Maštale. Geomorfologicky náleží do Budislavských skal na jihovýchodním okraji
horopisného celku Svitavská
pahorkatina.
Jde o oblý a místy jen úzký hřbítek (tento "kozí hřbet" byl
inspirací k pojmenování návrší) v horní části rozložitého údolí Všivice, protékaného
Prosečským potokem, což je první větší levý přítok Novohradky. Kopec byl do tohoto
tvaru modelován jednak říční erozí, jednak zvětráváním nestejně odolných pískovců
svrchnokřídového (cenomanského) stáří. Pískovce vystupují zejména při hraně svahu
v několika skalních výchozech.
Vrch Na Kozinci, turistická mapa
Návrší Na Kozinci patří k turisticky méně navštěvovaným partiím v přírodní rezervaci
Maštale (např. oproti nedalekým Toulovcovým a Městským maštalím). Vršek je snadno
dostupný borovým lesem od výrazných cest, procházejících po úbočí kopce. Severního
svahu se dotýká žlutě značená trasa, spojující obce Bor u Skutče a Zderaz, jihozápadní
až západní svah protíná neznačená, ale široká lesní cesta od silnice z Bor - Proseč
do spodní části údolí Všivice. Ta u skály Kazatelny navazuje na červeně značenou
trasu, spojující obec Bor s turistickou chatou Polánkou.