Vrch Sidorovo (1 099 m n. m.) je ve starších mapách označován jako Hýrová. Sidorovo
je rozložitý vrch v severní části Velké
Fatry, který společně se sousedním vyhlídkovým vrchem Veľká
skala (912 m) vytváří krátký hřeben mezi Vlkolíncem
a městem Ružomberok.
Sidorovo je vápencový a převážně zalesněný masív s řadou skalních věží a teras. Především
na východním a jižním úbočí. Mezi nimi známostí vyčnívá Krkatá skala. Z vrcholu Sidorova se
otevírají pěkné pohledy jižním a jihovýchodním směrem na Velkou Fatru, Starohorské
vrchy a Nízké Tatry. Na skalní
vyhlídce je schránka s vrcholovou knihou.
Vrchol je dobře přístupný z Malina
Brda (Malinného), z již zmíněné vesničky Vlkolínec známé svými unikátními dřevěnými
domy, díky nimž se dostala na prestižní seznam památek UNESCO, nebo přímo z Ružomberka
po červené značce začínající na Náměstí A. Hlinky.