Největším plesem Velické
doliny je Velické pleso (1 665 m). Velická dolina je jednou z jižně orientovaných
dolin ve Vysokých Tatrách. Velické pleso
patří mezi plesa morénová, proto nepřekvapí jeho poměrně malá hloubka dosahující max.
asi 4,5 metrů.
Velické pleso se řadí spíše k menším plesům. Jeho rozloha činí asi jen 2,24 ha a rozměry
350 × 90 m. Objem vody je odhadován na 45 600 m3. Pleso nalezneme na nejnižším
prahu horní části Velické doliny v těsném sousedství Slezského
domu, turisty hojně navštěvovaného horského hotelu. Pleso je napájeno vodami
Velického potoka, který překonává výše ležící skalní práh zvaný Večný dážď jako
Velický vodopád.
Původ názvu Velického plesa je odvozován od města Poprad (dříve Velká). Avšak třeba
Juraj Buchholtz starší používá v roce 1719 pojmenování Gerlachovské pleso (Görlsdorffer
See), kteréžto vyjadřuje blízkost Gerlachovského
štítu, nejvyšší hory Vysokých Tater. Později se používalo pojmenování Felčanské
jezero, odvozenina z maďarského Felaki-tó. Polský název pro Velické pleso je Wielicki
Staw. Výše v dolině nalezneme menší Dlhé pleso.